深海觀測型水下機器人JH600配聲呐版ROV

機器人本體(ti) 尺寸重量

660*490*420mm, 48kg  

材料結構

采用框架結構，框架材料高分子材料，

浮體(ti) 材料采用耐壓3000米玻璃微珠複合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力係數為(wei) 0.51、吸水率小於(yu) 1％.

推進器

采用4個(ge) 大推力直流無刷推進器，2個(ge) 水平推進器，2個(ge) 垂直升降推進器，材質采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質采用304不鏽鋼。

相機參數

前視攝像機采用300萬(wan) 像素4倍變焦數字高清攝像機機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux，攝像機雲(yun) 台垂直旋轉+90°-60°，相機雲(yun) 台與(yu) 聲納雲(yun) 台一體(ti) 化同步設計。

後視攝像機，采用200萬(wan) 像素低照度光學定焦數字高清攝像機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux

照明

前端裝有2*50W LED燈，單個(ge) 照度可達4000流明

電纜

標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長度可根據實際要求延長，最大可延長至300米。

采用耐周轉滑環卷線盤

深度等級

最大下潛深度300m

速度

航速3節

傳(chuan) 感器

深度傳(chuan) 感器，溫度傳(chuan) 感器，三維電子羅盤、漏水檢測報警傳(chuan) 感器

水上控製

控製箱尺寸重量

480*430*240mm,17kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與(yu) 視頻影像可同屏顯示

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.可實現機器人水下自動定深、自定定向

電壓功耗

係統輸入電壓100-240V AC;功耗2500W

控製台

采用防濺機箱設計，采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應式鼠標

機械手

雙軸機械手，機械手上下運動角度可達50度，握力為(wei) 10KG，握齒為(wei) 316不鏽鋼材質

擴展性

可擴展水下成像聲呐，水下超短基線定位，多波段高度計，下視對合機械手，水下履帶等。

成像聲呐（選配）

M750d

操作頻率：750kHz/1.2MHz

範圍（最大）：120m/40m

範圍（最小）：0.1m

距離分辨率：4mm/2.5mm

更新率（最大）：40Hz

水平視角：130°/80°

垂直視角：20°/12°

波束（最大）：512

角坐標分辨率：1°/0.6°

深度等級：300m