ROV河流觀測JH400長江流域/湖泊內海

機器人尺寸重量

550*400*320mm, 23kg  

控製箱尺寸重量

517*430*233mm,15kg

材料結構

采用框架結構，框架材料高分子材料，

浮體(ti) 材料采用耐壓3000米玻璃微珠複合材料，耐腐蝕、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力係數為(wei) 0.51、吸水率小於(yu) 1％.

推進器

采用4個(ge) 無刷推進器，2個(ge) 水平推進器、2個(ge) 垂直升降推進器，推進器材質為(wei) 航空鋁；槳徑100mm、槳葉材質采用306不鏽鋼

相機參數

前、後各搭載一台200萬(wan) 像素低照度高清網絡攝像頭、光學定焦、有彩色模式和黑白模式、兩(liang) 種模式可相互切換，圖像清晰、細膩、照度0.0002 lux、寬角，主相機雲(yun) 台可上下旋轉±75度、分辨率：1080P

照明

前端裝有2*15W LED燈 、亮度可調、單組照度為(wei) 1200流明

電纜

標配采用100米水下專(zhuan) 用凱夫拉中性零浮力承重電纜；最大拉力200KG，電纜長度可根據具體(ti) 要求增加，最長可增長至300米。

采用滑環卷線盤架

下潛深度

最大下潛深度300m

航速

3節

下潛速度

3節

傳(chuan) 感器

深度傳(chuan) 感器、溫度傳(chuan) 感器、三維電子羅盤、漏水檢測報警

外包裝

航空箱

水上控製

顯示器

顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器，,屏顯時間/日期，

電腦主機

電腦采用嵌入式主機、I5處理器、硬盤容量1T，

視頻疊加

有視頻疊加功能，日期時間、深度、溫度、航向；可實現機器人水下自動定深、自動定向

電壓功耗

供電係統可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為(wei) 市電220V50Hz供電；方式二：為(wei) 外置電池供電，機器人及控製箱均用此電池供電，電池參數為(wei) 電壓60VDC，容量40Ah。電池持續工作時間可達5小時。

控製台

采用防水機箱設計

控製手柄

采用工業(ye) 級控製手柄