混合型ROV水下機器人

ROVING BAT 混合型水下爬行機器人

ECA 集團的混合動力車輛像 ROV 一樣遊泳，當到達垂直結構時，它會(hui) 沿著它爬行，即使在波濤洶湧的海麵條件下，由於(yu) 強大的推力，它也能牢牢地固定在它上麵。

混合型ROV水下機器人主要特點：

它在垂直或傾(qing) 斜的牆壁上遊動、傾(qing) 斜、滾動、粘住和爬行

它清潔、檢查和測量

它配備了 8 個(ge) 強大的推進器，並配備了兩(liang) 套機動軌道

它的額定深度為(wei) 100 米

100%滿足國際船級社船體(ti) 檢驗要求

它比傳(chuan) 統的 UWILD 方法更有效

5功能機械臂

專(zhuan) 用於(yu) FPSO 的船體(ti) 、海上風電場、水力發電廠、鑽井平台

混合型ROV水下機器人性能：

* 運動

* 水平：向前/向後；左&右翻轉

* 垂直：上/下

* 傾(qing) 斜：0° - 360°

* 翻滾：0° - 360°

* 推進器：８個(ge) （水平４個(ge) 、垂直４個(ge) ）

* 前進速度：推進模式３節，爬行模式０－２０米／分鍾

* 工作深度：１００米

常規特征

* 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm

* 空氣中重量：１３５ｋｇ

* 材質： 框架，聚乙烯; 配件， 不鏽鋼

遙測裝置

* 通過 RS 485 進行數據傳(chuan) 輸- 備用聲納和其他設備接口

觀察係統

* 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學變焦

* 低照度廣角黑白攝像頭

* 2個(ge) ＬＥＤ照明燈，每個(ge) ４０００流明

傳(chuan) 感器

* 航向/傾(qing) 斜/翻滾－自動航向

* 深度傳(chuan) 感器－自動深度

* 自動對接：９０°傾(qing) 斜用於(yu) 垂直麵，１８０°翻滾用於(yu) 水平麵

* 爬行模式量程表

* 其他：內(nei) 部溫度、進水、電流、電壓反饋

爬行係統

* 采用表麵專(zhuan) 用ＨＰＵ

ＮＤＴ

* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與(yu) 類型)

回收工具

* 五功能電動機械手

電纜

*１５０米臍帶纜、中性浮力

* 手動絞車（電動可選）

控製單元

* 多達３個(ge) ＬＣＤ顯示器、屏幕數字控製

* 攝像機選擇與(yu) 設置

* 燈光與(yu) 推力控製

* 疊加：文本－日期－時間－航向／深度

* 航向與(yu) 深度指示

* 臍帶纜匝數指示

* ＲＯＶ反饋

* 供電

* 電子艙內(nei) 部數據

* 垂直推力平衡指示

手持控製器

* 可進行推進器、攝像機和燈全部控製