Innomar ROV 遠程控製海底剖麵係統

Innomar ROV 遠程控製海底剖麵係統

    Innomar 的參數化海底剖麵儀(yi) 為(wei) 許多應用提供了優(you) 勢，例如海上風電場、路線調查、近海和沿海調查、疏浚和港口、管道和電纜探測、海洋考古、UXO 調查等。

     盡管保留了名稱，但所有Innomar SBP型號都在不斷改進。Innomar SBP 產(chan) 品線有不同的名稱，如“SES-96"、“SES-2000"或“Innomar SES"。2021 年，“SES-xxx"一詞已被刪除。

       Innomar “standard-rov"模型旨在用於(yu) ROV 或其他工作在海平麵以下 2,000 米以下的車輛。高 ping 率、小占地麵積以及在寬頻率範圍內(nei) 傳(chuan) 輸聲音脈衝(chong) 的可能性確保了回波打印具有出色的分辨率和非常好的沉積物穿透力。當 ROV 跟隨海床時，沿軌道（俯仰）的電子束穩定用於(yu) 補償(chang) 運動。

      用戶友好的 Windows 數據采集和係統控製軟件 (SESWIN) 用於(yu) 遠程 (以太網) 操作。Innomar “standard-rov"模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數據。Innomar還提供專(zhuan) 門用於(yu) Innomar SBP 數據的ISE 後處理軟件。

Innomar ROV 遠程控製海底剖麵係統

技術規格

     工作水深:1-2,000m

     低於(yu) 換能器的範圍:1-400 m

     穿透能力:50 m(視沉積物類型及噪音而定)

     量程/地層分辨率:大約1cm-5 cm

     波束開角(-3dB):大約士2°/小於(yu) 水深的7%

     主頻(PF):大約100 kHz(頻率範圍85-115 kHz)

     PF源級/聲功率:>240 dB//uPa re 1m/~3 kw

     差頻:5，6，8，10，12，15 kHz(總頻帶:4-22 kHz)

     脈衝(chong) 寬度:0.07-1.5 ms

     脈衝(chong) 類型:Ricker，c，LFM chirp

     脈衝(chong) 頻率:高達 40 pings/s

     水下外殼(鈦):Ø 28 cmx75 cm/空氣中:58 kg(水中:15kg)

     換能器: Ø 47 cmx6 cm/空氣中:32 kg(水中:24 kg)

     升沉/橫搖/縱搖補償(chang) :升沉、橫搖或縱搖(取決(jue) 於(yu) 外部傳(chuan) 感器數據)

     數據采集: 數字24位@70 kHz采樣率;

                    PF 100 kHz包絡測深儀(yi) 數據/底軌; 

                    SLF全波形海底數據

     輔助輸入:GNSS HRP sensor triggeraltitude

     輔助輸出:trigger, bottom track

     電源供應:100-240 VAC或115-370 V DC/<250 W

                 (可選配20vDC~30vDC電源輸入)

     控製/數據存儲(chu) PC機:外接(例如手提電腦);不包括

包含的功能

•      起伏/橫搖（或俯仰）橫梁穩定

•      16 位 SLF 全波形數據采集（海底數據）/ Innomar“RAW"數據格式

•      24位SLF全波形數據采集/Innomar“SES3"數據格式

•      用於(yu) 在深水中保持高脈搏率的多脈衝(chong) 模式

•      多頻信號

•      LFM chirp (5 – 15 kHz)

•      SESWIN 通過 COM / UDP 進行基本遠程控製（例如線路開始/停止、線路名稱）

可選功能

•      SESWIN 通過以太網擴展遠程控製（所有測量設置）

•      預配置筆記本電腦（控製單元）

軟件

•      SESWIN數據采集軟件

•      SES Convert數據轉換器軟件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）

•      SES NetView用於(yu) 在遠程計算機上顯示在線數據和係統信息

•      ISE後處理軟件（可選）