Subsea 潛水員導航係統

Subsea 潛水員導航係統

      ARTEMIS PRO是一款手持式水下計算機，結合了目標檢測多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學定位，數據調製解調器和GNSS導航輔助工具，旨在協助潛水員在水下導航或在海底進行海底測量和物體(ti) 定位。

     集成的多普勒速度測速（DVL）和姿態航向參考（AHRS）傳(chuan) 感器使潛水員可以使用死角定位來遊泳預設的路線，而無需經常浮出水麵並獲得新的位置定位。

Subsea 潛水員導航係統 

ARTEMIS PRO的典型用途是...

• 遊走預定路徑或使用聲學死區推斥進行坐標調整，而無需重新浮出水麵。

• 掃雷潛水員，商業(ye) EOD潛水員等對未爆藥的搜索和定位

• 地下導航，麵積調查和底部輪廓分析操作。

• 失物，車輛，飛機，失蹤人員，搜救潛水員的沉船。

       ARTEMIS PRO直觀易用，因為(wei) 界麵是由潛水員為(wei) 潛水員設計的。用戶可以通過簡單的菜單界麵和圖形顯示快速解釋顯示的信息。 通過簡單的10鍵界麵選擇和控製聲納，導航和其他應用程序。

       潛水之前，NavPointPRO PC軟件應用程序允許創建“任務"文件，其中包含背景圖，潛水員在潛水期間可以選擇作為(wei) 目的地的導航航點，或用於(yu) 繪製搜索模式或遊泳路線。

可以以文本形式輸入任務標記，將其放置在導入的S57 / S63海圖上，也可以從(cong) 其他第三方來源（例如Google Earth）以CSV，GPX或KML格式輸入。

       對於(yu) 潛水員導航和定位，ARTEMIS PRO提供了幾種解決(jue) 方案：可以安裝包含GNSS接收器（能夠接收GPS，Glonas，北鬥和伽利略信號）的小型水麵浮標以提供連續的定位，或者使用多普勒速度測井（DVL）模塊以及集成的GNSS天線，可提供基於(yu) “航位推算"的導航解決(jue) 方案。

       當潛水員準備開始潛水時，“開始潛水"向導將引導他們(men) 選擇合適的導航模式和開始位置，然後將來自聲納，導航係統和其他傳(chuan) 感器的記錄數據開始寫(xie) 入“潛水日誌"文件中。潛水者遇到其他目標或感興(xing) 趣的地點時，也可以將其他導航標記添加到潛水日誌文件中。

      潛水員的位置，前進方向，深度和航向曆史記錄會(hui) 在ARTEMIS PRO的顯示屏上顯示，並帶有任何選定的任務標記。潛水過程中可能還會(hui) 添加其他興(xing) 趣點，並在潛水後進行複習(xi) 。

ARTEMIS PRO集成了4束1MHz DVL，底部跟蹤範圍超過50米，速度分辨率為(wei) 1mm /秒。當無法使用GNSS修複程序時，將DVL用於(yu) 在地麵上內(nei) 插潛水員的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上麵的高度，並且該信息與(yu) 壓力傳(chuan) 感器數據一起給出了總水柱深度。隨時間推移的位置漂移可以通過偶爾增加GNSS位置來糾正。

        潛水後，可以使用USB連接從(cong) ARTEMIS PRO和基於(yu) Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦上的內(nei) 部閃存中傳(chuan) 輸數據。然後，NavPointPRO軟件允許查看潛水日誌數據，將聲納圖像與(yu) 潛水員位置同步並在導航圖上導航。數據可以多種格式導出，以供第三方軟件應用程序進一步使用和分析。