水下清洗機器人ROV

機器人尺寸重量

1800(長）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。

材料結構

采用框架結構，框架采用316不鏽鋼。

推進器

四個(ge) 垂直推進器，兩(liang) 個(ge) 水平推進器。實現翻滾、升降、吸附、前進、後退、左右轉向。

行走履帶

兩(liang) 條後驅履帶，實現清理過程中的前進、後退，原地360°調頭。

相機參數

雲(yun) 台搭載一組200W高清數字鏡頭，雲(yun) 台水平旋轉角度±90°，垂直旋轉角度±60°，前端搭載兩(liang) 組200W高清數字鏡頭，後端搭載兩(liang) 組200W高清數字鏡頭。

照明

雲(yun) 台搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩(liang) 組50W高亮LED照明燈，後端搭載兩(liang) 組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調。

清洗機構

搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定製）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定製）。

電纜及纜車

長度：100m

浮力：中性

可承受拉力：不小於(yu) 1000kg

纜車：滑環卷線盤。

深度等級

100m

水下行走速度

0-30m/min,無極調速。

傳(chuan) 感器

搭載電子羅經、陀螺儀(yi) 、加速度計、深度傳(chuan) 感器、溫度傳(chuan) 感器、濕度傳(chuan) 感器、漏水檢測。

水上控製

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I7處理器，硬盤容量1T。

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。

電壓功耗

電壓/功耗：交流380V 40KW

控製台

采用防濺控製台設計。

擴展性

留有擴展口，可擴展水下成像聲呐、水下超短基線等。