Kongsberg 聲學水下定位和導航係統

Kongsberg 聲學水下定位和導航係統

HIPAP 502 - gao精度聲學定位係統

     SSBL原理具有明顯的優(you) 勢，它隻需要安裝一個(ge) 船體(ti) 安裝的換能器和一個(ge) 海底應答器，就可以建立應答器的三維位置。SSBL 係統正在測量水平和垂直角度以及到發送應答器的距離。角度測量中的誤差導致位置誤差成為(wei) 應答器距離的函數。為(wei) 了使用 SSBL 係統在深水中獲得更好的位置精度，有必要提高角度測量精度。

HIPAP 係統規格 

* 位置精度[°] 可通過√(X2 + Y2) 計算。數值基於(yu) Cymbal 模式的使用、從(cong) 換能器到轉發器的自由視線、不受射線彎曲的影響、信噪比在 250 Hz 接收器頻帶的水中、航向/滾轉/俯仰傳(chuan) 感器沒有錯誤。操作範圍是典型且保守的，並且是通過使用具有足夠源電平的 KONGSBERG 轉發器來假設的。

所有 HiPAP 352P 型號都包含不同精度的姿態傳(chuan) 感器，如下所示：

• HiPAP 352P： 包括 MRU-H

• HiPAP 352P-5： 包括 MRU-5

• HiPAP 352P-MGC： 包括 MGC IMU

• HiPAP 352P-I： 包括 HG9900 IMU

Kongsberg 聲學水下定位和導航係統

HiPAP 602深水聲學定位係統 

     HiPAP 602 係統是一種聲學定位係統，旨在為(wei) 定位 ROV、AUV 並作為(wei) DP 參考提供極遠的範圍和精度。 

    為(wei) 了達到準確度，HiPAP 係統采用了信號處理技術。這種技術能夠在換能器的下半部分內(nei) 在所有方向上產(chan) 生窄的發射器和接收器波束。HiPAP 602 大直徑多元件平麵陣列與(yu) 電子波束成形相結合，提供高精度和長距離功能，非常適合深水作業(ye) 。

     HiPAP 602 非常適合深水海底采礦，並與(yu) 最新的 HAIN Subsea 7000 慣性導航係統兼容，該係統允許使用 ROV 盒裝技術快速校準稀疏 LBL 陣列。新的 HAIN 用戶界麵在 HiPAP 係統上運行。

     HiPAP 602 提供的更高的角度精度節省了運營成本，因為(wei) 它可以擴展 SSBL 在切換到 LBL 之前可用於(yu) 施工測量操作的範圍，具體(ti) 取決(jue) 於(yu) 項目規範。在 6000 米水深運行的 AUV 勘測也將受益於(yu) 提高的定位精度。 

    該係統與(yu) 全係列中頻 cNODE 轉發器和調製解調器兼容，深度額定值從(cong) 100m 到 7000m。 強大的高速調製解調器功能允許在海底傳(chuan) 感器、AUV 和混合 ROV 之間進行第三方控製和數據傳(chuan) 輸。許多鏈接協議可用於(yu) 有效地打包和透明地傳(chuan) 輸數據。 對於(yu) 遠距離拖魚跟蹤，傳(chuan) 感器可以配備一個(ge) 30° 傾(qing) 斜適配器，用於(yu) 遠程拖魚跟蹤。HiPAP 502 與(yu) 新的 HiPAP 602 聲學水下定位和導航係統共享其模塊化結構原理，允許通過更換換能器將 HiPAP 602 輕鬆轉換為(wei) HiPAP 502。

特點：

• 7000 米範圍能力
• 560 個(ge) Cymbal 寬帶通道
• 窄接收器波束
• 調製解調器功能
• SSBL 和 LBL 定位
• 快速跟蹤模式
• 易於(yu) 設置
• 與(yu)
cNODE 兼容
• HAIN 兼容• APOS 操作員軟件